Anwendung: EURADRIVES SD20 Servosystem in industriellen Weinabfüllanlagen

I. Einleitung

Abfüllanlagen: Dank ihrer einzigartigen Funktionsweise übernehmen automatisierte Abfüllanlagen den gesamten Prozess von der Rohmaterialbeschickung über die Verarbeitung, den Transport und die Montage bis hin zur Qualitätskontrolle. Diese hochflexiblen Anlagen eignen sich für die Herstellung verschiedener Produkte und ermöglichen eine hohe Produktionsmenge bei hoher Geschwindigkeit für die Lebensmittel-, Pharma- und Konsumgüterindustrie.

Arbeitsablauf: Palettierte Leerkartons werden dem Depalettierer zugeführt. Anschließend gelangen die Kartons über Förderbänder zum Auspacker, wo die leeren Flaschen entnommen werden. Die leeren Kartons durchlaufen eine Kartonwaschanlage, bevor sie in die Kartoniermaschine gelangen. Parallel dazu werden die Flaschen in einer Flaschenwaschanlage desinfiziert/gewaschen, auf Einhaltung der Reinheitsstandards geprüft und zur Abfüll- und Verschließmaschine transportiert. Nach dem Abfüllen und Verschließen durchlaufen die Flaschen die Etikettiermaschine, werden von der Kartoniermaschine in Kartons verpackt und schließlich vom Palettierer für die Einlagerung palettiert.

Gerätevorteile: Abfüllanlagen bieten hohe Leistung, Stabilität und Zuverlässigkeit. Sie minimieren Materialverschwendung, senken die Kosten in der Großproduktion, verfügen über programmierbare Ablaufsteuerungen, gewährleisten hohe Produktivität und reduzieren die Umweltbelastung.

II. Wichtigste Vorteile der EURA-Servosysteme

1) Präzise Positionierung: Gewährleistet eine genaue Positionierung sowohl bei hohen als auch bei niedrigen Geschwindigkeiten und maximiert so die Gesamteffizienz der Produktionslinie.

2) Hohe Überlastfähigkeit: Starke mechanische Anpassungsfähigkeit gewährleistet zuverlässigen Betrieb auch unter hohen Belastungen.

3) Hervorragende Störfestigkeit: Hohe Immunität gegenüber externen industriellen Störungen verhindert Positionierungsfehler.

4) Vereinfachte Abstimmung: Trägheitsselbstlernen und Kerbfiltereinstellungen ermöglichen eine einfache Parameteroptimierung. Die flexible Umschaltung der Steuerquelle passt sich reibungslos an verschiedene Anwendungsszenarien an.

5) Benutzerfreundliches Design: Intuitive Menüanzeigen und praktische Plug-and-Play-Anschlüsse gewährleisten eine einfache Bedienung und problemlose Verkabelung.

III. Übersicht über das SD20-Servosystem

Die SD20-Serie ist ein volldigitaler AC-Servoregler, der von EURA Drives eigenständig entwickelt wurde. Ausgestattet mit leistungsstarken DSPs, großflächigen FPGAs und intelligenten Leistungsmodulen (IPM) bietet er robuste Funktionalität, hervorragende Leistung und ein durchdachtes Design für anspruchsvolle Hochpräzisions- und Hochgeschwindigkeitsanwendungen in CNC-Werkzeugmaschinen, Verpackungs-, Druck-, Textil- und Robotikanwendungen.

Wichtigste Leistungsmerkmale:

1) 1,2 kHz Ansprechgeschwindigkeit: Erfüllt hohe Anforderungen an die Dynamik. Unterstützt Regelung mit geschlossenem Regelkreis, Mehrsegmentpositionierung, Verstärkungsumschaltung und Interrupt-basierte Festlängenpositionierung. Integrierte Mikro-SPS-Funktionen ermöglichen kundenspezifische Low-Code-Programmierung für Spezialanwendungen.

2) Asynchrone Servounterstützung: Passt zu CNC-Systemen für die C-Achse, die Spindelausrichtung und das starre Gewindeschneiden.

3) Unterstützung von Industriebussen: Unterstützt die Kommunikationsprotokolle EtherCAT und CANopen für eine nahtlose Vernetzung.

4) Vielseitig und komfortabel: Umfangreiche Funktionen und intuitive Inbetriebnahme ermöglichen eine schnelle Implementierung vor Ort.

IV. Schritte zur Systeminbetriebnahme

Steuerverdrahtung: Komplette Verdrahtung für das Robotersteuerungssystem, Servo-Motor- und Servo-Controller-Schnittstellen.

Parametereinstellung: Stellen Sie das Servosystem auf Positionspulsmodus ein und konfigurieren Sie anschließend das elektronische Übersetzungsverhältnis, das Kommunikationsprotokoll und die Baudrate.

Joggen ohne Last: Mechanische Verbindungen trennen und Servo einschalten. Auf Fehlermeldungen am Bedienfeld prüfen, Joggen durchführen, Drehrichtung des Motors überprüfen und einen reibungslosen Betrieb sicherstellen.

Optimierung: Feinabstimmung von Servoverstärkung, Trägheitsverhältnis und elektronischem Übersetzungsverhältnis zur Erzielung optimaler Leistung.

Systemparameterkonfiguration: Konfigurieren Sie Achsennummern, Getriebeparameter, Verbindungsparameter, Richtungskalibrierung, Geschwindigkeitsbegrenzungen und Achsenkopplung im Hauptcontroller.

Lehren & Probelauf: Führen Sie im Lehrmodus eine einachsige Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit durch, bevor Sie mehrachsige synchronisierte/koordinierte Bewegungszyklen ausführen.

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